Mustafa Esengün İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Bilgisayar Mühendisliği bölümünde araştırma görevlisi olarak görev yapmaktadır ve aynı bölümde doktora eğitimine devam etmektedir.

Lisans eğitimini Orta Doğu Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği bölümünde, yüksek lisans eğitimini ise İTÜ Bilgisayar Mühendisliği bölümünde tamamlamıştır.

Kullanıcı deneyimi ve artırılmış gerçeklik teknolojilerinin endüstriyel süreçlerde kullanımına yönelik araştırmalar yapmaktadır.

İTÜ teknokent bünyesinde faaliyet gösteren Navimod Bilişim firmasında sistem mimarisi yöneticisi olarak görev almaktadır ve endüstride birçok farklı alanda artırılmış gerçeklik teknolojilerinin geliştirilmesine katkı sağlamıştır.